2021年欧洲杯是欧洲足球的顶级赛事之一，将于6月11日至7月11日举行。根据您提供的信息，我无法确定6月29日具体有哪些足球队参赛，因为欧洲杯的比赛形式是分为小组赛、淘汰赛和决赛阶段，每天都会有多场比赛进行。
小组赛阶段是欧洲杯中最初的阶段，参赛的24支球队分成6个小组进行比赛。小组赛阶段从6月11日开始，一直持续到6月23日。在小组赛阶段，每个小组的四支球队将进行三场比赛，其中第三场比赛将在6月20日至6月23日之间进行。
淘汰赛阶段将于6月26日开始，其中包括16支最好的小组赛球队。淘汰赛阶段的比赛形式为单场淘汰，输掉比赛的球队将被淘汰出局，直到最后决出冠军。
根据赛程安排，6月29日可能是淘汰赛阶段的某一场比赛，但具体参赛队伍还无法确定，因为淘汰赛的参赛队伍将取决于小组赛的排名和成绩。
如果您对特定队伍或比赛有更多具体的信息，我将非常乐意为您提供更准确的答案和相关资讯。
